机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。
1、新型设计：
应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。
2、继承设计：
根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。
3、变型设计：
为适应新的需要对已有的机械工作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。
在计划阶段中，应对所设计的机器的需求情况做充分的调查研究和分析。通过分析，进一步明确机器所应具有的功能，并为以后的决策提出由环境、经济、加工以及时限等各方面所确定的约束条件。在此基础上，明确地写出设计任务的要求及细节，后形成设计任务书，作为本阶段的总结。
原动机部分的方案当然也可以有多种选择。由于电力供应的普遍性和电力拖动技术的发展，现在可以说绝大多数的固定机械都优先选择电动机作为原动机部分。热力原动机主要用于运输机、工程机械或农业机械。即使是用电动机作为原动机，也还有交流和直流的选择，高转速和低转速的选择等。
机械设备外观设计与艺术类专业设计的区别就取决于造型艺术种类的设计更为突显产品的外在，一般沒有推动內部的功效，而工业机械外观设计则在设计外型的情况下就必须充分考虑零部件的配搭难题，外型与内部构造的紧密连接，是不是可以推动机械产品自身的作用更为平稳的运作，这种是机械外观设计中务必要充分考虑的要素。